Paramhansa Yogananda es, sin duda alguna, uno de los más grandes maestros espirituales del siglo XX. Él le pidió a su discípulo Kriyananda (J. Donald Walters) que transcribiera sus enseñanzas orales y les diera forma de libros. La esencia de la autorrealización es el resultado de ese encargo que el maestro le hizo al discípulo: la fiel transcripción del mensaje de amor y realización personal difundido por Yogananda en los últimos años de su vida ejemplar. Esta obra está dirigida a los muchos seguidores de Yogananda, pero también a todos aquellos que deseen iniciarse en la filosofía de este gran maestro. El libro resume los principios básicos de su pensamiento y es una lectura estimulante para cualquier lector, incluso para aquellos que no acostumbran a leer textos de contenido espiritual.